Hugging Face 推出 399 美元开源双足机器人 Microduck，可通过强化学习训练

Techub News 消息，Hugging Face 旗下波尔多机器人团队 Pollen Robotics 推出开源双足机器人 Microduck，售价 399 美元。该机器人高 25 厘米，配备 15 个电机、摄像头、激光雷达、两个 IMU 及 Wi-Fi/蓝牙，运行基于 Rockchip RK3566 的计算平台。其所有动作（行走、坐下、踢球、滑旱冰、跌倒后站起）均为在物理模拟器中通过强化学习训练出的神经策略，并可导出至硬件执行。 训练环境、奖励函数、领域随机化设置及仿真到现实的方案均在 GitHub 公开。用户可在本地 GPU 上使用基于 MuJoCo Warp 和 PPO 的框架进行训练，约需 1-2 小时获得可用步态；也可通过 Hugging Face Jobs 在云端运行。机器人预装七种训练好的动作，并支持策略热切换。 Microduck 已于 2026 年 8 月 27 日开放预购，目标在圣诞节前发货。其软件采用 Apache-2.0 许可证，但机械与电子设计文件未开源。（MarkTechPost）